码垛机器人
产品介绍
BRTMD163001A是伯朗特针对码垛行业开发的一款工作站，其工作半径达到1600MM,负载30KG,采用升降台+专版码垛大屏系统构成，支持双语操作，可广泛应用于纸箱医药食品等多个行业生产线,提高产线智能化程度。 1.部署灵活：集成化设计，轻巧灵活，即插即用。 2.简易编程：图像化显示，编程操作简单高效，10分钟内就可轻松完成编程。 3.标配升降台，升降高度0-500MM。 4.码垛速度每分钟≤7箱,可轻松完成左右双码垛。 5.预留输送带连接孔位，客户需根据孔位自行配置输送带。
主要规格
| 最大臂展 | 1600mm | ||
| 最大负载 | 30KG | ||
| 码垛高度 | 2150mm（含栈板高度） | ||
| 码垛速度 | ≤7 pcs/min | ||
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ||
| 机器重量 | 约440kg | ||
| 额定电压 | 单向 AC220V | ||
| 温度范围 | 温度：0°~40℃湿度：20-80%RH(无结露) | ||
| 占地面积 | 1620*1350mm | ||
| 设备总高 | 3m |
技术参数
| 项目 | 范围 | 最大速度 | |
| 手臂 | J1 | ±180° | 121°/s |
| J2 | ±180° | 112°/s | |
| J3 | -65°/+250° | 107°/s | |
| 手腕 | J4 | ±180° | 182°/s |
| J5 | ±360° | 150°/s | |
| 升降轴 | 0~500mm | 250mm/s | |
