协作机器人
产品介绍
BRTIRXZ1005A 是伯朗特自主研发的一款带拖动示教功能的六轴协作机器人，其最大负载为 5kg， 最大臂展可达 1000mm。具有碰撞检测、轨迹复现等功能。同时具有安全高效、智能易用、灵活轻巧、经济可靠和低功耗等特点，大大满足客户对人机协作方面的需求。其高灵敏性和快响应性可适用于高密集的柔性化生产线，满足焊接、上下料、装配等作业需要，尤其对人机协同作业的应用需求，更是出类拔萃。 精度高：重复定位精度±0.05mm。
主要规格
| 臂展半径 | 1000mm |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 最大负载 | 5kg |
| 电源功率 | 2kW |
| 重量 | ≈22kg |
技术参数
| 项目 | 范围 | 最大速度 | |
| 手臂 | J1 | ±180° | 178°/s |
| J2 | ±90° | 178°/s | |
| J3 | -70°/+250° | 178°/s | |
| 手腕 | J4 | ±180° | 178°/s |
| J5 | ±180° | 178°/s | |
| J6 | ±360° | 178°/s | |
