六轴机器人
产品介绍
BRTIRUS2650A是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。精度高:重复定位精度±0.1mm。
主要规格
| 臂展半径 | 2600mm |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 最大负载 | 50kg |
| 电源功率 | 3.79kW |
| 重量 | ≈470kg |
技术参数
| 项目 | 范围 | 最大速度 | |
| 手臂 | J1 | ±163° | 100°/s |
| J2 | -90°(-160°)/+68° | 92°/s | |
| J3 | -73°/+103° | 125°/s | |
| 手腕 | J4 | ±180° | 240°/s |
| J5 | ±120° | 257°/s | |
| J6 | ±360° | 254°/s | |
